先來說說它的零件組：成同步帶模組主要由鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機變速組件、電機、驅動器、滑塊、同步帶等部件組成，這些零件在設備中缺一不可。關于執(zhí)行機構：模組的執(zhí)行機構是執(zhí)行程序的重要部分，包括手部、手腕、手臂以及立柱等部件。
當它們組合在同步帶模組，并開始運行時，通過手部來與物件進行觸摸，而依據(jù)物件觸摸的方式不同，又有夾持式和吸附式等不同的手部方式，通過這些部件的共同作用將物件進行抓取并運送到指定方位。
關于驅動系統(tǒng)是同步帶模組用來驅動執(zhí)行機構進行精確運動的傳動設備。模組的驅動系統(tǒng)又分為液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動以及機械傳動四種不同的方式，而驅動器的選擇又有法蘭步進電機、步進伺服電機、伺服電機的多樣選擇。而操控系統(tǒng)有電氣操控和射流操控兩種，一般較為常見的是電氣操控系統(tǒng)。它是模組的重要組成部分，可以分配同步帶模組依照規(guī)定的程序運動，而且還能回憶操作人員給予機械手的指令信息。
