同步輪和同步帶組成單級或多級傳動時,僅從裝置本身而言,沒有很高的精度而且重復(fù)性很差,原因一個是因?yàn)閭鲃訋Т嬖趶椥宰冃?,另外一個是傳動帶輪的精度不像齒輪、齒條一樣,有7級、8級精度之分,故無反饋的帶輪傳動其重復(fù)性可想而之。
一般,選用質(zhì)量上乘的傳動帶、適當(dāng)?shù)貜埦o同步帶和提高同步輪的精度可以顯著提高傳動精度。當(dāng)然,如果是多級減速裝置,傳動精度由于傳動比i的存在而減小。所謂半閉環(huán)是指反饋單元裝在電機(jī)上,而傳動單元沒有反饋,這樣設(shè)備能達(dá)到的精度就取決于傳動本身的精度和控制系統(tǒng)精度。
傳動帶傳動配有光柵尺的情況:光從理論上講,光柵精度和控制精度能達(dá)到多少,傳動精度就有多少,設(shè)備可以做到很高的精度,但實(shí)際上,由于同步帶終究是一個彈性體,它在高速起、停、反轉(zhuǎn)時一定會有“蛇形運(yùn)動”現(xiàn)象,導(dǎo)致系統(tǒng)速度波動,如果皮帶松一點(diǎn),機(jī)器簡直就在抽搐。